7號晚上，神舟十三號航天員乘組，進行首次出艙活動。航天員翟志剛、王亞平，穿著中國新一代飛天艙外航天服，進行艙外作業。航天員葉光富在艙內配合支援。
兩名出艙航天員完成在機械臂上，安裝設裝置及艙外工作台任務。
其後在機械臂支持下，順利進行了相互配合開展機械臂懸掛裝置與轉接件安裝、艙外典型動作測試、艙外互助救援驗證等作業。
出艙航天員翟志剛為中國首位出艙航天員，事隔13年第二次再埶行同類任務。
而王亞平就成為中國首位執行出艙任務的女航天員，歷史性邁出中國女性艙外太空行走的第一步。
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